在啤酒酿造过程中，影响产品质量的因素很多，如原料质量、工艺流程、酿造工艺等。此外，瓶口、瓶身和瓶底的缺陷和污垢也是影响啤酒质量的关键因素。因此，在啤酒灌装后，有必要对空啤酒瓶进行检测，剔除不合格产品进行啤酒灌装。目前，我国大部分啤酒厂仍采用人工检测空啤酒瓶，效率低、速度慢、劳动强度大。

机器视觉非常适合大批量生产过程之中的测量、检测和识别，线阵CCD在连续和扫描在线测量应用中具有优势。用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产自动化程度，而且机器视觉易于实现信息集成，可以大大提升产品质量，提高生产率。此，针对啤酒瓶检测重复性很强的工作，开发一套基于机器视觉理论的啤酒空瓶检测装置，在实践中实现对空瓶的自动检测具有重要意义。

空啤酒瓶的检测具有下列特点：

-1 材料是玻璃，这是许多传统检测技术的问题。

-2 空啤酒瓶检测强调实时性和在线性，以确保对过程的全面控制，提高生产效率和产品合格率。例如，现在很多啤酒生产线的生产速度超过每小时3.6万瓶，这是很多传统检测方法所无法提供的。

-3 空瓶形状复杂，不利于实现接触检测，而非接触检测是传统检测技术无法解决的问题。

根据啤酒空瓶检测的特点和要求，实际检测主要集中在四个方面，现将检测环节和检测内容总结如下：

1、瓶口检测:瓶口密封面检测、螺纹检测；

2、瓶壁检测:瓶壁，外表面污垢检测，磨损程度检测；

3、瓶底检测:瓶中旬污垢、裂纹；

4、瓶内残留液体检测:残留碱液、残油、残水。

空瓶通过检测工位，如果超过四项检测均合格，将顺利进入下一步生产线，如果不合格，则由剔除装置剔除。如果瓶子损坏了，会被移到垃圾箱，直接销毁。如果瓶内有残留液体，将被移到另一条输送带上，通过输送带转移到洗瓶环节。

该系统主要是PLC、视觉系统、传感器、PC机的灵活组合，系统利用视觉传感器对实时图像进行拍摄和处理，最终准确排除不良瓶。采用多个光电开关和编码器，以距离的确定性对高速运动之中的瓶子进行精确定位，从而达到精确剔除的目的。在生产线上实时处理图像，具有设定加工精度、自动剔除次品瓶、显示加工结果、统计归档重要信息等功能。