工业相机也就是通常所说的摄像机。与传统民用相机（摄像机）相比，具有高图像稳定性、高数据传输能力、高抗干扰性能。现阶段，市场上的工业相机基本上都是它是一种基于CCD或CMOS集成电路的相机。

根据使用上的不同，可采用CCD或CMOS相机。CCD工业相机主要应用于运动物体的图像采集，如贴片机的视觉检测系统。然而，随着CMOS技术的发展，许多贴片机也在使用CMOS工业相机。CCD工业相机普遍应用于视觉系统自动检测方案或工业中，CMOS 工业相机因其低成本和低能耗而越来越受欢迎。

其中，CCD是现阶段视觉检测系统中比较常见的一种光学镜头。它集光电转换、正电荷存储、电荷转移、数据信号读取于一体，是一种常用的固态成像电子元件。

CCD的突出特点是采用正电荷作为数据信号，与其他电子元器件不同的是采用工作电流或工作电压作为数据信号。该成像电子元件利用光电转换产生正电荷包，然后在驱动脉冲发生器的作用下对输出的图像数据信号进行转换和放大。

一个普通的CCD相机包括一个光学镜头，一个定时和同步信号发生器，一个垂直驱动器，和一个模拟/数字/数字信号处理电路。作为一种功能性电子元件，CCD与真空管相比具有不燃烧、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。

CMOS光学镜头将光敏元件阵列、图像信号放大器、数据信号读取电路、AD转换电路、图像信号处理器和控制模块集成在一个集成IC上，还具有对部分像素进行编程随机存取的优点。

现阶段，CMOS光学镜头由于具有集成度高、功耗低、点对点传输、动态范围宽等优点，在高清分辨率和快速场景中得到广泛应用。

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